В режиме Object Mode нажимаем на shift+A и выбираем Armature

Дальше редактируем и добавляем кости уже в режиме Edit mode

С помощью «ctr+P» привязываем кости ног к корневой кости управления и выбираем «Keep offset», тоже самое делаем для рук, но привязываем их уже к грудной кости

Выделив и нажав на мышки правую клавишу, выбираем «Subdivide», что бы поделить кость на две части

Как сделать скругленное движение: выделяем все кости идем в зеленого бегущего человечка и в viewport displey ставим B-bone. 

Нажимаем ctr+R и выбираем XYZ Euler. Нажимаем ctr+alt+s